運(yùn)輸航道浮標(biāo)警示過往船只航標(biāo)
17世紀(jì),力學(xué)奠基人牛頓研究了在流體中運(yùn)動的物體所受到的阻力,得到阻力與流體密度、物體迎流截面積以及運(yùn)動速度的平方成正比的關(guān)系。他針對粘性流體運(yùn)動時的內(nèi)摩擦力也提出了牛頓粘性定律。但是,牛頓還沒有建立起流體動力學(xué)的理論基礎(chǔ),他提出的許多力學(xué)模型和結(jié)論同實際情形還有較的差別。
從18世紀(jì)起,位勢流理論有了很進(jìn)展,在水波、潮汐、渦旋運(yùn)動、聲學(xué)等方面都闡明了
很多規(guī)律。法拉格朗日對于旋運(yùn)動,德赫爾姆霍茲對于渦旋運(yùn)動作了不少研究……。在上述的研究中,流體的粘性并不起重要作用,即所考慮的是粘流體。這種理論當(dāng)然闡明不了流體中粘性的應(yīng)。
運(yùn)輸航道浮標(biāo)警示過往船只航標(biāo)
流體是氣體和液體的總稱。在人們的生活和生產(chǎn)活動中隨時隨地都可遇到流體,所以流體力學(xué)是與人類日常生活和生產(chǎn)事業(yè)密切相關(guān)的。氣和水是常見的兩種流體,氣包圍著整個地球,地球表面的70%是水面。氣運(yùn)動、海水運(yùn)動(包括波浪、潮汐、中尺度渦旋、環(huán)流等)乃至地球深熔漿的流動都是流體力學(xué)的研究內(nèi)容。
20世紀(jì)初,上飛機(jī)出現(xiàn)以后,飛機(jī)和其他各種飛行器得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)50年代開始的航天飛行,使人類的活動范圍擴(kuò)展到其他星球和銀河系。航空航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展是同流體力學(xué)的分支學(xué)科--空氣動力學(xué)和氣體動力學(xué)的發(fā)展緊密相連的。這些學(xué)科是流體力學(xué)中活躍、富有成果的域。
個控制系統(tǒng)要想能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的控制功能就必須是穩(wěn)定的。在實際的應(yīng)用系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)中存在儲能元件,并且每個元件都存在慣性。這樣當(dāng)給定系統(tǒng)的輸入時,輸出量般會在期望的輸出量之間擺動。此時系統(tǒng)會從外界吸收能量。對于穩(wěn)定的系統(tǒng)振蕩是減幅的,而對于不穩(wěn)定的系統(tǒng),振蕩是增幅的振蕩。前者會平衡于個狀態(tài),后者卻會不斷增直到系統(tǒng)被損壞。
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